const int sensorPin = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie
pinMode(sensorPin , INPUT); //definir pin como entrada
}
void loop(){
int value = 0;
value = digitalRead(sensorPin ); //lectura digital de pin
if (value == HIGH) {
Serial.println("Detectado obstaculo");
}
delay(1000);
}